根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《教育部 科技部关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》、《郑州航空工业管理学院科技成果转化管理办法(修订)》等相关规定，现将如下四项科技成果（发明专利）转让进行公示。公示期15天，自2024年12月10日至2024年12月24日止。如有任何异议，请于公示期内向科技处实名反映。联系方式：0371-61912513，联系人：霍帅。

发明名称：无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法

专利号：ZL201810390790.7

发明人/设计人为：王毅、华梦、马鹏阁、范远璋、牛铜、张松炜、刘兆瑜、黄开枝、陶然

成果简介：本发明公开了一种基于能效最大化的无人机辅助无线传感网及其节点调度与飞行参量设计方法。该无线传感网包括一个无人机空中基站和K个单天线地面终端节点，无人机基站在指定的飞行时间内按照优化的路径、速度和加速度等飞行参量进行运动，在每一个飞行时刻，无人机基站向一个调度出的地面终端节点发送数据，且每一时刻仅与一个终端节点通信。本发明方法以最大化系统能效为目标，以终端节点调度策略和无人机飞行路径、飞行速度及加速度为优化变量，并考虑无人机最大飞行速度、最大加速度以及均匀加速、终端节点数据传输速率公平性等条件建立数学模型。由于该优化问题是具有混合整数变量的非凸分式形式，通过将其分解为两个子问题，再将子问题通过变量松弛、一阶泰勒级数展开的方法进行连续凸变换转换为可求解的凸优化问题。最后，采用块坐标下降法交替迭代子优化问题，求解得到一种次优的终端节点调度与无人机飞行参量解。

发明名称：无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法

专利号：ZL 2015 1 0025146.6

发明人/设计人为：王毅、华梦、马鹏阁、刘兆瑜、郭荣幸、杨少川、郭慧

成果简介：本发明公开了一种无人机辅助认知卫星地面通信网络多点协作传输方法，涉及天地一体化通信与认知网络技术领域，以最大化地面用户的传输速率为目标，以无人机节点飞行轨迹、无人机节点发射功率和蜂窝基站发射功率为优化变量，并考虑次级系统对主级系统的干扰温度门限、无人机节点飞行条件约束以及无人机节点和蜂窝基站的数发送功率等约束条件建立数学模型，对模型求解即可得到多点协作传输的最佳方案。本发明有益效果：在满足主级系统中用户的干扰约束条件下，最大程度的提升次级系统的传输速率性能。

发明名称：能效最大化导频信号设计方法及大规模多天线系统

专利号：ZL201810025844.X

发明人/设计人为：王毅、马鹏阁、张松炜、杨少川、闫利超、刘兆瑜、郭荣幸、张宏亮、王丹、赵飞、刘亚、黄开枝、许晓明、王兵、陶然

成果简介：本发明公开了一种能效最大化下行导频信号设计方法及大规模多天线系统，属于无线通信技术领域。该系统由一个配备大规模天线阵列的基站和一个配备单天线的用户所组成，基站向用户发送下行导频信号，在用户端完成信道估计，再将估计信息反馈至基站，基站采用最大化接收信噪比波束成形方案进行数据发送。本发明方法以最大化系统能效为目标，以导频信号为优化变量建立数学模型，利用确定性等价原理，求得目标函数的一种近似解析表达式，再利用主导理论推导出最优导频信号的结构，并根据分式规划性质，将原优化问题转化为等价的减法形式，获得一种迭代优化算法，并利用拉格朗日对偶法求解得到最优导频信号的闭合形式解。

发明名称：全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法

专利号：ZL201810083086.7

发明人/设计人为：王毅、华梦、马鹏阁、张松炜、范远璋、杨少川、闫利超、邸金红、黄开枝、陶然

成果简介：本发明公开了一种基于中断概率最小化的全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法。该系统包括一个单天线信源节点、一个单天线目的节点和一个单天线无人机移动中继节点。无人机移动中继节点以全双工的译码转发模式工作，在指定的飞行时长内按照一定路径进行飞行，并将信源节点的信息转发至目的节点。所述方法以最小化系统总中断概率为目标，以无人机飞行路径为优化变量，并考虑无人机飞行速度约束来建立数学模型。用一阶泰勒级数展开式，将原优化问题转化为标准的二次约束二次规划问题，再利用拉格朗日对偶法和子梯度法求解得到满足中断概率最小化的无人机中继节点最优飞行路径的闭合形式解。

交易方式：专利权转让

定价方式：协议定价

受让方：北京菲博尔新材料有限公司

拟交易价格：捌万元人民币（80,000元）