根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《教育部科技部关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》、《郑州航空工业管理学院科技成果转化管理办法(修订)》等相关规定，现将如下一项科技成果（实用新型）转让进行公示。公示期15天，自2026年9月30日至2026年10月14日止。如有任何异议，请于公示期内向科技处实名反映。联系方式：0371-61912513，联系人：霍帅。

发明名称：基于导航定位的无人机航行控制方法

专利号：ZL 2024 1 1086409.X

发明人：秦玉鑫;陈宇;冯金玉;梁坤;陈新永;周唯杰;陈亮龙

成果简介：本发明专利提出一种基于导航定位的无人机航行控制方法，属于无人机自主飞行与智能导航技术领域，可广泛应用于农业植保、航空测绘、物流配送、应急救援等多个行业场景。针对现有无人机航行技术中，动态环境下避障与路径规划易受外界干扰、预设飞行路线安全性无法实时评估、障碍物运动轨迹突变时易引发碰撞事故的技术痛点，本方法融合多传感器感知与数值建模技术，构建了“障碍物威胁量化-自身轨迹误差预估-碰撞概率实时判定-航线动态优化”的闭环航行控制体系。本方法核心技术包含三个关键环节：一是通过激光雷达三维点云处理识别动态障碍物，计算三轴方向速度波动尺度，拟合椭球形威胁范围函数，量化障碍物运动的不确定性；二是基于风速风向实时监测数据，计算风场扰动系数与单位风力轨道偏移尺度，构建无人机自身飞行误差椭圆模型，量化风扰导致的轨迹偏移风险；三是通过双椭圆空间相交分析，累计计算一分钟时间窗口内无人机与各障碍物的碰撞概率，当概率超过0.3的安全阈值时，系统自动触发航线重规划。本发明显著提升了无人机在复杂动态环境下的自主避障能力与航行可靠性，无需依赖高精度先验地图，可自适应风场波动与移动障碍物变化，为无人机复杂场景自主安全航行提供了成熟可行的技术解决方案。

交易方式：专利权转让

定价方式：协议定价

受让方：云南源讯体育科技发展有限公司

拟交易价格：贰拾万元人民币（200000元）。